步进顺控指令实验
6.2.5 步进顺控指令实验
1）实验目的
（1）掌握步进顺控指令的编程方法。
（2）掌握根据SFC图编写梯形图的方法。
（3）理解步进顺控指令的编程结构。
（4）熟练掌握使用编程软件编写步进顺控指令的方法。
2）实验内容
（1）用步进顺控指令实现如图6.12所示的输出波形要求，使Y0、Y1和Y2每隔1s循环顺序输出。其顺序功能图和指令语句表如图6.13所示。
①按顺序功能图编写并输入梯形图程序，检查并运行程序，观察Y0、Y1和Y2的输出是否和图6.12一致。
②改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情况。
图6.12 输出波形
图6.13 顺序功能图及语句表
（2）选择性分支及汇合指令实验
选择性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图6.14所示。
①按顺序功能图编写并输入梯形图程序，检查并运行程序。先闭合X1，然后闭合X2，观察Y2和Y3有无输出。
②改变X1和X2的闭合顺序，再次观察Y2和Y3的输出情况。
图6.14 选择性分支与汇合指令顺序功能表及语句表
（3）并行分支及汇合指令实验
并行分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图6.15所示。
按顺序功能图编写并输入梯形图程序，检查并运行程序。闭合X1，观察Y2和Y4有无输出；然后闭合X2、X3和X4，观察Y3、Y5和Y6的输出情况。
图6.15 并行分支与汇合指令顺序功能图及语句表
3）预习要求
（1）复习顺序功能图编程方法和步进顺控指令的编程方法。
（2）复习选择性分支和汇合的编程方法。
（3）复习并行分支和汇合的编程方法。
4）实验步骤
（1）运用编程软件编写梯形图并下载至PLC。
（2）运行程序并监控、检验运行结果，如有出入需修改调试。
5） 实验报告及要求
（1）写出PLC梯形图程序和指令助记符程序。
（2）分析运行结果，总结步进顺控指令的特点。
6）思考题
试用其他编程方法实现本实验中所示SFC图的控制程序。
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