X-31A导弹是一种空射型的超音速反舰导弹。它是前苏联/俄罗斯自行研制并装备部队使用的第四代空射巡航导弹，分为反辐射和反舰两个型号，由“星星”机械制造设计局于1977年开始研制，1988年~1989年陆续服役。装备于前线战术航空兵和海军航空兵的对地攻击飞机。

　　在X-31导弹上经过考验的部件大部分用在了模块化的第二代X-31A导弹上。导弹可以在敌方电子干扰和火力对抗环境下全天候作战。载机在进入目标的防空区域以前即可发射导弹。与俄罗斯第一种采用冲压发动机反舰导弹SS-N-22相比，X-31A导弹重量大大减小，可以从飞机上发射。

　　X-31导弹动力装置的结构特点是把固体燃料起飞发动机装在冲压发动机的燃烧室内。固体发动机工作完毕后，由迎面气流把它从燃烧室内推出去。该弹的主要特点是：采用后置正常式气动外形布局，即弹翼位于尾部、紧靠控制舵面，形成独特的尾部控制方案。头部结构随导弹型号不同而异。两种型号的中部和尾部弹体结构相同，均采用2台组合式火箭/冲压发动机，4个很长的进气道从弹体中部直达尾部梢前处，4片切梢三角形弹翼和紧靠其后的大展弦比舵面位于每个进气道后上部。

　　如今，俄罗斯X-31导弹升级的X-31П(又称AS-17“氪”)高速反辐射导弹基础上研制的一种新型导弹.与现役反辐射导弹相比,这种导弹的尺寸更大、射程更远、性能更强.据称,这种导弹即X-31ПM，是一种专供出口的导弹。目前，俄罗斯正在进行X-31ПMK高速反辐射导弹的作战验证试验.这种导弹服役后,在对敌防空压制方面的能力将大大超过现有系统.X-31ПMK的主弹体加长，因此长度大于X-31П.来自俄罗斯的消息称,这种改进型导弹的射程已增至200km.俄罗斯采用了多种方法提高冲压喷气发动机的性能,包括加注更多燃料。导弹的软件也被改进,能够更有效地利用弹道,从而达到增大射程的目的。